| 高精度伺服系统的模糊CMAC补偿控制 |
| |
| 引用本文： | 刘士荣,周国成,吴秋轩,史先鹏. 高精度伺服系统的模糊CMAC补偿控制[J]. 控制工程, 2010, 17(6) |
| |
| 作者姓名： | 刘士荣 周国成 吴秋轩 史先鹏 |
| |
| 基金项目： | 浙江省科技计划项目，浙江省教育厅科技计划项目，杭州电子科技大学科研启动基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | ![]()
针对伺服系统存在非线性和参数不确定性,PID等常规控制器几乎无法获得高精度控制性能的问题,提出了一种基于FCMAC的补偿控制器,将其应用于伺服系统的速度闭环控制.FCMAC补偿控制器能够实时在线学习系统的非线性,对参数变化及扰动等因素进行实时补偿.将FCMAC补偿控制器与模型参考跟踪控制结合,能有效地改善伺服系统的鲁棒性.仿真结果进一步表明,该控制策略能降低系统时参数变化和外界扰动等不确定性的灵敏度,即使在持续正弦信号干扰下也具有良好的性能.
|
| 关 键 词： | 模糊小脑模型 补偿控制 高精度伺服控制 |
Fuzzy CMAC Compensating Control for High Precision Servo System |
| |
| LIU Shi-rong,ZHOU Guo-cheng,WU Qiu-xuan,SHI Xian-peng. Fuzzy CMAC Compensating Control for High Precision Servo System[J]. Control Engineering of China, 2010, 17(6) |
| |
| Authors: | LIU Shi-rong ZHOU Guo-cheng WU Qiu-xuan SHI Xian-peng |
| |
| Abstract: | ![]()
|
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
