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| 机器人的四肢肌肉 | |
| 引用本文： | 王建达.机器人的四肢肌肉[J].机器人技术与应用,1995(2):10-10. |
| 作者姓名： | 王建达 |
| 摘 要： | 人类手脚的动作是由肌肉控制的,人类肌肉对四肢有令人难以置信的控制能力。那么机器人如何才能拥有这种控制能力呢?一种新型的四肢肌肉可以满足机器人对四肢控制方面的要求。四肢肌肉是一种新型的传动装置,它具有体积小、重量轻、简单方便、易于控制且力量极大等特点。最小的四肢肌肉直径仅有9mm,最轻重量为5g。它能够象人类的肌肉一样从快速运动中解脱出来,迅速减缓运动速度并且作出准确动作。另外四肢肌肉的力量很大,在4bar的压力下能够提起210kg的重物而其本身的直径只需30mm。四肢肌肉由一条结实的塑性网和套在其内的橡胶管组成。当用低压压缩空气充气时,四肢肌肉就会象人类肌肉一样长度缩短。典型的四肢肌肉的力量重量比大约为400:1,大大地超过了直流电机16:1的比值;当人们仅用他们的指 |
| 关 键 词： | 机器人 四肢肌肉 传动装置 |
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