| 联邦卡尔曼滤波在INS＼GPS组合导航中的应用 |
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| 引用本文： | 张锐,张长虹,李光春,陈利超.联邦卡尔曼滤波在INS＼GPS组合导航中的应用[J].弹箭与制导学报,2005,25(4):314-317. |
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| 作者姓名： | 张锐 张长虹 李光春 陈利超 |
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| 作者单位： | 中国航天时代电子公司第16研究所,西安,710100 |
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| 摘 要： | 介绍了INS＼GPS组合导航系统的优点;根据联邦卡尔曼滤波原理,设计了INS＼GPS组合导航系统的滤波算法;对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真;仿真结果表明,在INS＼GPS组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而且保证了滤波的快速性.
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| 关 键 词： | 组合导航 联邦卡尔曼滤波 INS＼GPS 滤波模型 |
| 修稿时间： | 2005年3月16日 |
Application of Federated Kalman Filtering in INS＼GPS Integrated Navigation System |
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| ZHANG Rui,ZHANG Chang-hong,LI Guang-chun,CHEN Li-chao.Application of Federated Kalman Filtering in INS＼GPS Integrated Navigation System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(4):314-317. |
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| Authors: | ZHANG Rui ZHANG Chang-hong LI Guang-chun CHEN Li-chao |
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