| 机器人骨骼-肌肉系统工程模拟的动态分析 |
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| 引用本文： | 谢黎明,查富生,李国慧.机器人骨骼-肌肉系统工程模拟的动态分析[J].机械与电子,2004(5):58-60. |
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| 作者姓名： | 谢黎明 查富生 李国慧 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,甘肃,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 用振动学理论对仿人机器人骨骼-肌肉系统工程模型进行了分析，并提出了一种控制振动的方法，提高仿人机器人运动精度和缩短达到稳定的时间，同时阐述了这种方法的可行性。
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| 关 键 词： | 骨骼-肌肉系统 振动 阻尼率 控制原理 |
| 文章编号： | 1001-2257(2004)05-0058-03 |
| 修稿时间： | 2004年1月29日 |
Human - simulatbed Robot Bone - muscle System Engineering Modle Dynatic Analyse |
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| XIE Li ming,ZHA Fu sheng,LI Guo hui.Human - simulatbed Robot Bone - muscle System Engineering Modle Dynatic Analyse[J].Machinery & Electronics,2004(5):58-60. |
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| Authors: | XIE Li ming ZHA Fu sheng LI Guo hui |
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| Abstract: | Analying human himulated robot bone muscle system engineering model make use of vibration theory,and put forward a way which can control,improve precision of human simulated robot,shorten the time of reaching stable.In the meantime,expound the feasibility of this control measurement. |
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| Keywords: | bone muscle system vibration clog rate control theory |
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