| 多刚体学R-W方法对双摇臂机构的优化 |
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| 引用本文： | 宁介雄,钟志强,张建军,刘学俭.多刚体学R-W方法对双摇臂机构的优化[J].建筑机械化,2010,31(11). |
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| 作者姓名： | 宁介雄 钟志强 张建军 刘学俭 |
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| 作者单位： | 长沙中联重工科技发展股份有限公司,湖南,长沙,410000 |
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| 基金项目： | 国家"十一五"科技支撑计划项目 |
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| 摘 要： | 运用多刚体系统动力学中R-W方法分析汽车起重机双摇臂机构运动特性,基于转向误差最小化,建立其优化模型。考虑到车辆的真实行驶状况,在优化模型中引入加权函数,从而实现真实工作条件的仿真。车辆实例分析表明,该方法可行且高效。
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| 关 键 词： | 汽车起重机 双摇臂机构 转向误差 优化 |
Optimization of double rocking arms via R-W multi-rigid-body system dynamics |
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| NING Jie-xiong,ZHONG Zhi-qiang,ZHANG Jian-jun,LIU Xue-jian.Optimization of double rocking arms via R-W multi-rigid-body system dynamics[J].Construction Mechanization,2010,31(11). |
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| Authors: | NING Jie-xiong ZHONG Zhi-qiang ZHANG Jian-jun LIU Xue-jian |
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