| 视觉引导机器人协作AGV上下料系统研究 |
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| 引用本文： | 吕开旺,王明睿,刘振国,郭瑞,田禛.视觉引导机器人协作AGV上下料系统研究[J].制造业自动化,2022(1):123-126. |
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| 作者姓名： | 吕开旺 王明睿 刘振国 郭瑞 田禛 |
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| 作者单位： | 北京机械工业自动化研究所 |
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| 摘 要： | 本文构建了一套引导机器人抓取物料的机器视觉定位系统.该系统以机器人,AGV和相机为硬件基础,借助软件平台对目标进行检测、识别及偏移误差计算等研究,在机器人程序内进行二次运算,根据相机软件运算的数据与机器人示教工件坐标系的数据建立偏移坐标模型,给出mark点偏移量与工件抓取点偏移量的转换关系,从而引导机器人精确抓取物料....
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| 关 键 词： | 机器视觉 目标定位 工件抓取 |
Research on vision guided robot cooperating with AGV loading and unloading system |
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| LYU Kai-wang,WANG Ming-rui,LIU Zhen-guo,GUO Rui,TIAN Zhen.Research on vision guided robot cooperating with AGV loading and unloading system[J].Manufacturing Automation,2022(1):123-126. |
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| Authors: | LYU Kai-wang WANG Ming-rui LIU Zhen-guo GUO Rui TIAN Zhen |
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