| 非线性控制系统的全局可镇定 |
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| 引用本文： | 王连圭,田太心.非线性控制系统的全局可镇定[J].电子科技大学学报（自然科学版）,2006,35(1):58-61. |
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| 作者姓名： | 王连圭 田太心 |
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| 作者单位： | 1.电子科技大学中山学院电子工程系 广东 中山 528403; |
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| 摘 要： | 研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换,保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律,利用无源性原理和极限集理论,给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明:非线性控制系统是全局可镇定的。
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| 关 键 词： | 非线性控制系统 反馈严格无源 全局可镇定 |
| 收稿时间： | 2004-07-10 |
| 修稿时间： | 2004-07-10 |
Global Stabilization of Nonlinear Control Systems |
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| WANG Lian-gui,TIAN Tai-xin.Global Stabilization of Nonlinear Control Systems[J].Journal of University of Electronic Science and Technology of China,2006,35(1):58-61. |
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| Authors: | WANG Lian-gui TIAN Tai-xin |
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| Affiliation: | 1.Zhongshan College,UEST of China Guangdong Zhongshan 528403;2.School of Applied Mathematics,UEST of China Chengdu 610054 |
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| Abstract: | The global stabilization of nonlinear control systems is studied, the state feedback transformations was applied. Ensure the nonlinear control systems are feedback strictly passive Finding out feedback control law, sufficient condition of global asymptotic stabilization for the nonlinear systems are given, an example is given to illustrate of the results show the application of results. |
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| Keywords: | nonlinear control systems the feedback strictly passive global stabilization |
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