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| 三维场景分割中多模态数据融合的2D-3D耦合网络 | |
| 引用本文： | 李晓霞,陈强.三维场景分割中多模态数据融合的2D-3D耦合网络[J].计算机时代,2023(1):17-20+25. |
| 作者姓名： | 李晓霞 陈强 |
| 作者单位： | 广东第二师范学院计算机学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目“形体动作教学中的互动相似性表达与时空关联分析方法”（61772140）；;广州市科技计划项目“基于数据智能的在线教育平台及应用示范”（202103010004）； |
| 摘 要： | 提出基于二维空间RGB颜色和三维点云数据融合的语义理解网络。先使用轻量级网络提取二维图像的特征，再基于二维图像特征、几何结构和全局环境信息提取三维场景语义分割框架。该算法采用异构网络，有效地将图像和点云信息结合起来，解决了单点云数据处理结果不够精细的问题。 |
| 关 键 词： | 场景分割 点云数据 语义分割 异构网络 |