|
|||||
|
|
| 航天器交会对接位姿测量最优估计 | |
| 引用本文： | 汤同伟,王惠南,冯成涛.航天器交会对接位姿测量最优估计[J].四川兵工学报,2010,31(2):1-4. |
| 作者姓名： | 汤同伟 王惠南 冯成涛 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016 2. 南京航空航天大学,高新技术学院,南京,210016 |
| 摘 要： | 航天器间的相对位姿确定是航天器编队飞行、交会与对接、捕获与维护等重大航天任务的关键技术之一．基于图像信息的相对位置与姿态的确定是解决航天器相对位置与姿态确定问题的有效方法．本文中采用四元数来描述航天器相对姿态，建立目标航天器的特征光标点的物理坐标和对应的图像点图像坐标之间的数学模型，并利用信赖域算法求解该非线性优化问题．仿真结果表明了该算法的有效性和可靠性，证明该算法能够满足交会对接航天器之间位置与姿态的测量精度的要求． |
| 关 键 词： | 相对位姿 单目视觉 信赖域 四元数 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |