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| 自组织模糊神经控制船舶自动舵研究 | |
| 引用本文： | 程启明 陈雪丽. 自组织模糊神经控制船舶自动舵研究[J]. 工业仪表与自动化装置, 1999, 0(1): 6-9,31 |
| 作者姓名： | 程启明 陈雪丽 |
| 作者单位： | 东南大学 |
| 基金项目： | 船舶工业国防科技应用、基础研究基金 |
| 摘 要： | 本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种神经网络的自组织模糊控制方法，文中给出了这种模糊神经网络的结构、知识表达。仿真结果表明此法控制性能良好。 |
| 关 键 词： | 船舶操纵 模糊神经网络 自组织控制 自动舵 船舶 |
Research of the ship autopilot with self-organizing fuzzy control |
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| Cheng Qining Chen Xueli. Research of the ship autopilot with self-organizing fuzzy control[J]. Industrial Instrumentation & Automation, 1999, 0(1): 6-9,31 | |
| Authors: | Cheng Qining Chen Xueli |
| Affiliation: | Cheng Qining Chen Xueli 6 |
| Abstract: | In View of the nonlinearity and time varying parameters of ship steering,a self-organizing fuzzy logic control method with a neural network is proposed.Its structure and knowledge presentation are accordingly given.The simulation results show the good control performance of the method. |
| Keywords: | Ship steering Fuzzy neural network Self-organizing control Autopilot |
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