基于DOB的永磁同步电机蚁群优化鲁棒控制 |
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引用本文: | 白雪儿,杨向宇,白雪宁.基于DOB的永磁同步电机蚁群优化鲁棒控制[J].机械制造与自动化,2020,49(5):172-176. |
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作者姓名: | 白雪儿 杨向宇 白雪宁 |
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作者单位: | 华南理工大学 电力学院,广东 广州510641;华南理工大学 电力学院,广东 广州510641;华南理工大学 电力学院,广东 广州510641 |
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摘 要: | 针对永磁同步电机参数测量不准或摄动的问题,设计了一种经蚁群算法优化的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,从而获得良好鲁棒性。为使系统兼顾鲁棒跟踪性能和抗扰性,引入扰动观测器并对控制器参数和扰动观测器参数进行组合寻优。在Matlab/Simulink搭建仿真模型仿真后结果表明,该控制系统在参数摄动时仍保持良好的动稳态跟踪性能,具有很强的鲁棒性和抗扰性,在复杂未知的实际工况中应用前景广阔。
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关 键 词: | 加权函数 扰动观测器 蚁群优化算法 混合灵敏度鲁棒控制 |
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