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| 视觉伺服机器人对运动目标操作的研究 | |
| 作者姓名： | 田梦倩 罗翔 黄惟一 |
| 作者单位： | 东南大学机械工程系,江苏,南京,210096;东南大学仪器系,江苏,南京,210096 |
| 基金项目： | 江苏省自然科学基金项目资助 (BK2 0 0 2 4 0 5) |
| 摘 要： | 机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着极其重要的意义．本文着眼于视觉伺服机器人操作运动目标这一问题,分析了建立此类系统的控制结构并指明其特点;同时,详细地阐述了三个组成环节：视觉图像处理、预测及滤波、视觉控制器的研究方法和现状．最后,分析了今后的研究趋势． |
| 关 键 词： | 机器人视觉 视觉伺服 运动目标 视觉控制 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)06-0548-06 |
| 修稿时间： | 2003-05-16 |
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