| 一种改进指数趋近律单向辅助面滑模控制 |
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| 引用本文： | 郭强强,王永.一种改进指数趋近律单向辅助面滑模控制[J].计算机应用研究,2017,34(3). |
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| 作者姓名： | 郭强强 王永 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,中国科学技术大学自动化系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61004017）；超精密控制与系统联合实验室2013开放基金（ZB2100100008） |
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| 摘 要： | 针对连续非线性系统，结合指数趋近律，采用一种改进指数趋近律的单向辅助面滑模控制方法。首先依据给定的连续非线性系统和状态约束，设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器，在此基础上，引入了改进指数趋近律单向辅助面滑模控制器，并给出有限时间收敛的理论证明和收敛时间计算公式。最后通过仿真验证了改进的指数趋近律单向辅助面滑模控制方法具有更快的收敛速度和更有效的抖振抑制能力。
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| 关 键 词： | 滑模控制 指数趋近律 单向辅助面 |
| 收稿时间： | 2016/1/14 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/1/17 0:00:00 |
An improved exponential approach law for sliding mode control with unidirectional auxiliary surfaces |
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| guo qiangqiang and wang yong.An improved exponential approach law for sliding mode control with unidirectional auxiliary surfaces[J].Application Research of Computers,2017,34(3). |
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| Authors: | guo qiangqiang and wang yong |
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| Affiliation: | Dept. of Automation, University of Science and Technology of China, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Sliding mode control unidirectional auxiliary surface exponential approach law |
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