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| 一种线追踪机器人的制作 | |
| 引用本文： | 曲新峰,韩建海. 一种线追踪机器人的制作[J]. 机电一体化, 2004, 10(4): 51-53 |
| 作者姓名： | 曲新峰 韩建海 |
| 作者单位： | 黄河水利职业技术学院,开封,475001;河南科技大学机电工程学院,洛阳,471003 |
| 摘 要： | 该文以PIC单片机为控制核心，小型带减速器直流电机作为驱动元件，配置不同类型的传感器，再加上智能软件的控制，制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的线追踪机器人。文巾介绍了该机器人的结构组成、控制系统和程序框图。 |
| 关 键 词： | PIC单片机 机器人 线追踪 躲避障碍物 |
Fabrication of A Line Tracing Robot |
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