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| 链式系统的轨迹跟踪控制 | |
| 引用本文： | 董文杰, 霍伟. 链式系统的轨迹跟踪控制. 自动化学报, 2000, 26(3): 310-316. |
| 作者姓名： | 董文杰 霍伟 |
| 作者单位： | 1.北京航空航天大学第七研究室,北京 |
| 摘 要： | 研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种新的跟踪方案,设计出能实现全局轨迹跟踪的一维动态控制器,将其用于一类轮式机器人的控制中.仿真结果表明所提方法的有效性. |
| 关 键 词： | 非完整系统 链式系统 轨迹跟踪控制 移动机器人 |
| 收稿时间： | 1997-11-02 |
| 修稿时间： | 1997-11-02 |
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