| 西湾露天煤矿110t大型矿山卡车无人驾驶系统关键技术 |
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| 引用本文： | 白怡明.西湾露天煤矿110t大型矿山卡车无人驾驶系统关键技术[J].露天采矿技术,2020,35(1):29-32. |
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| 作者姓名： | 白怡明 |
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| 作者单位： | 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司,辽宁 沈阳,110015 |
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| 摘 要： | 为了实现露天煤矿大型矿用卡车无人驾驶的目标,神华西湾露天煤矿设计一套集云、管、端的智能化矿山卡车无人驾驶系统,包含智能感知、智能避障、机器人驾驶系统、通讯网络平台与集群卡车调度5大关键技术,基于多系统异构数据的融合,初步实现了矿山卡车自主装卸,自主寻迹驾驶,智能避障等,实现地面调度指挥中心远程控制露天煤矿作业区车队"无人化"开采,树立了我国煤矿行业无人驾驶的新标杆。
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| 关 键 词： | 无人驾驶 智能化 智能感知 集群卡车调度 智能避障 |
Key technology design of unmanned driving system for 110t large mining truck in Xiwan Open-pit Coal Mine |
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