| 基于小波图像评价的复合自动对焦系统研究 |
| |
| 引用本文： | 李天剑,王会香,陈松,张伯辉,刘相权.基于小波图像评价的复合自动对焦系统研究[J].北京机械工业学院学报,2013(5):38-42. |
| |
| 作者姓名： | 李天剑 王会香 陈松 张伯辉 刘相权 |
| |
| 作者单位： | 北京信息科技大学智能机器人技术研究所 |
| |
| 基金项目： | 2012年北京市教委面上项目(SQKM201211232004);北京市教委学科与研究生教育项目(PXM2012-014224-000040;PXM2012014224-0000422) |
| |
| 摘 要： | 针对传统管道检测系统(PDS)对焦时延长、图像质量不佳及对焦位置控制误差大等问题,提出了一种由音圈电机驱动对焦的管道视频检测系统。视频检测系统采用自动对焦技术,图像评价算法选用基于小波变换和方差图像清晰度评价函数(SEF)的二阶复合算法,电机搜索策略选用改进的爬山法搜索策略。选用一组离焦—聚焦—对焦的模拟管道图片对所选图像评价算法在Matlab上进行验证,结果表明选用的二阶算法能实现优缺点互补。再将图像评价算法移植到视频检测系统进行实验验证,取得了理想的对焦效果。
|
| 关 键 词： | 管道机器人 小波变换 自动对焦 音圈电机 Matlab |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
