无人机控制站通用软件平台设计

针对无人机控制站难以与多型无人机互联互通的问题,从通用控制软件的角度开展研究,分析了设计需求,提出了一种采用平台+插件的软件架构,并分析了软件架构、基于XML技术的帧格式信号和参数信息描述、动态报文解析和组包、软件界面定制等关键技术。在车载控制站和便携控制站的工程验证表明,所提解决方案实现了对多型无人机的控制,具有良好的通用性、扩展性,并支持用户自定义对外通信协议和人机交互功能、界面。