| 视觉焊缝跟踪实时图像处理研究 |
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| 引用本文： | 宋国军,朱六妹,王伟,邹奇仕,罗丕华,陈明礼. 视觉焊缝跟踪实时图像处理研究[J]. 焊接技术, 2003, 32(1): 10-12 |
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| 作者姓名： | 宋国军 朱六妹 王伟 邹奇仕 罗丕华 陈明礼 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学,焊接研究所,湖北,武汉,430074
2. 武汉车辆厂,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 华中科技大学研究生基金资助项目(J39) |
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| 摘 要： | 就视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究，对其中的关键技术-激光带中心的抽取和特征点的检测提出了切实可行的方法，该处理方法效果好，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求。
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| 关 键 词： | 焊缝跟踪 图像处理 特征点检测 视觉传感器 激光带中心 |
| 文章编号： | 1002-025X(2003)01-0010-03 |
| 修稿时间： | 2002-07-15 |
Research on real time image processing of vision-based seam tracking system |
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| SONG Guo-jun,ZHU Liu-mei,WANG Wei,et al.. Research on real time image processing of vision-based seam tracking system[J]. Welding Technology, 2003, 32(1): 10-12 |
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| Authors: | SONG Guo-jun ZHU Liu-mei WANG Wei et al. |
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| Abstract: | The methodology of real time image processing on vision-based seam tracking system has been studied. For the keytechnology in laser stripe extraction and character point detection, feasible method has been proposed. It can get good effect and itsprocessing speed is fast, which shows it can meet the demand of real time seam tracking system. |
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| Keywords: | seam tracking image processing character point detection |
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