庭院服务机器人自主充电对接方法研究 |
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引用本文: | 李倩,崔炜,秦月雅,彭国旗.庭院服务机器人自主充电对接方法研究[J].长春理工大学学报,2019,42(4). |
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作者姓名: | 李倩 崔炜 秦月雅 彭国旗 |
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作者单位: | 长春理工大学 电子信息工程学院,长春,130022;长春理工大学 电子信息工程学院,长春,130022;长春理工大学 电子信息工程学院,长春,130022;长春理工大学 电子信息工程学院,长春,130022 |
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基金项目: | 吉林省科技发展计划项目 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 自主充电 多传感器 有源RFID定位 蚁群算法 远距离导航 |
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