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| 机载光电跟踪系统的模糊自整定PID控制 | |
| 引用本文： | 高嵩,朱峰,肖秦琨,何宁. 机载光电跟踪系统的模糊自整定PID控制[J]. 西安工业大学学报, 2007, 27(4): 312-316 |
| 作者姓名： | 高嵩 朱峰 肖秦琨 何宁 |
| 作者单位： | 西安工业大学电子信息工程学院，西安工业大学电子信息工程学院，西安工业大学电子信息工程学院，西安工业大学电子信息工程学院 西安710032，西北工业大学自动化学院，西安710072，西安710032，西安710032，西安710032 |
| 基金项目： | 陕西省教育厅资助项目;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种模糊自整定PID控制算法.该算法将模糊控制和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善.仿真结果表明,该控制算法较之经典PID控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等优点,对机载光电跟踪伺服控制系统具有较好的控制能力. |
| 关 键 词： | 机载光电跟踪系统 伺服控制 模糊自整定 PID控制 |
| 文章编号： | 1673-9965（2007）04-312-05 |
| 收稿时间： | 2007-07-16 |
| 修稿时间： | 2007-07-16 |
The Research on Fuzzy Self-adjusting PID Control of Airborne Electro-optical Pointing and Tracking Systems |
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| GAO Song,ZHU Feng,XIAO Qin-kun,HE Ning. The Research on Fuzzy Self-adjusting PID Control of Airborne Electro-optical Pointing and Tracking Systems[J]. Journal of Xi'an Institute of Technology, 2007, 27(4): 312-316 | |
| Authors: | GAO Song ZHU Feng XIAO Qin-kun HE Ning |
| Abstract: | In order to improve the control performance of airborne electro-optical pointing and tracking systems,a new algorithm,fuzzy self-adjusting PID control,is presented.The algorithm combines a new fuzzy control algorithm with classic PID control algorithm and greatly improves the dynamic performance of the airborne electro-optical pointing and tracking systems while keeping the systematic precision of the original system.The simulation results indicate that the algorithm is fast in response,low in overshoot and robust in disturbance and has preferable control capability than classic PID control algorithm. |
| Keywords: | airborne electro-optical pointing and tracking systems servo control system fuzzy self-adjusting PID control |
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