基于LFT-LPV结构的导弹自动驾驶仪降保守性设计 |
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引用本文: | 王明昊,刘刚,何志昆,杨述华.基于LFT-LPV结构的导弹自动驾驶仪降保守性设计[J].弹箭与制导学报,2013(2):1-3,6. |
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作者姓名: | 王明昊 刘刚 何志昆 杨述华 |
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作者单位: | 第二炮兵工程大学;第二炮兵驻211厂军事代表室 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61132008)资助 |
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摘 要: | 针对一类导弹纵向运动模型,提出了一种基于全块比例矩阵的LFT-LPV系统降保守性输出反馈控制器的设计方法。首先在感兴趣的飞行区域内通过数据拟合得到系统模型的LFT-LPV表示,利用S-过程,通过选择具有特定结构的全块比例矩阵避免需要在所有可能的变参数轨迹上求解无穷个LMIs的问题,同时推导出满足LFT-LPV系统性能指标的输出反馈控制器的设计方法。最后的仿真结果验证了方法的有效性。
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关 键 词: | 线性变参数 线性分式变换 全块比例矩阵 输出反馈 线性矩阵不等式 |
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