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| 3传感器节点▽型结构的移动机器人寻迹算法 | |
| 引用本文： | 肖勇.3传感器节点▽型结构的移动机器人寻迹算法[J].计算机系统应用,2016,25(2):219-222. |
| 作者姓名： | 肖勇 |
| 作者单位： | 太原科技大学 电子信息工程学院, 太原 030024 |
| 摘 要： | 针对智能车竞赛电磁组寻迹算法,提出一种有别于传统的新型结构摆放传感器节点的方式,并在此结构下提出了一种寻迹规则对设定路径进行识别.为了检验所述算法,设计并实现了基于MCF52259核心控制单元的移动机器人寻迹系统,在识别较复杂路径时取得良好的实验效果. |
| 关 键 词： | 移动机器人 寻迹算法 MCF52259核心控制单元 |
| 收稿时间： | 2015/5/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/6/23 0:00:00 |
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