基于多传感器数据融合的采煤机定位

采煤机的定位方式有很多种,代表性的有基于编码器的里程定位方式、红外位置检测装置、红外广角发射和接收定位、惯性导航定位,由于煤矿环境恶劣,工作面现场粉尘水雾的干扰,各种定位的使用受到限制,多传感器数据融合技术有效的结合各个传感方式的特征达到最佳的定位效果,以液压支柱为参考物,利用编码器、无线定位两种定位手段进行基于KALMAN滤波的二传感器数据融合,用MATLAB进行融合效果的仿真。