| 一种结合背景运动估计的目标运动预测方法 |
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| 引用本文： | 吕春雷,王延杰.一种结合背景运动估计的目标运动预测方法[J].光电工程,2009,36(5). |
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| 作者姓名： | 吕春雷 王延杰 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033;中国科学院研究生院,北京100039
2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 在复杂背景下的目标跟踪过程中,通常会遇到目标被遮挡的情况,此时依靠单一的跟踪算法无法解决上述问题.在静止背景下,利用目标的历史运动轨迹,可以解决短时间遮挡的问题,但在运动平台上,由于相机运动和目标运动同时存在,目标的运动轨迹无法利用,因此本文创新地引入了KLT稀疏光流场算法,对两帧之间的大量特征点进行跟踪匹配,通过随机采样一致性算法鲁棒地估计出两幅图像之间的变换参数,对由相机移动引起的背景运动进行补偿,转换为静止背景下的运动目标估计.实验结果表明,该方法可以有效地解决目标遮挡问题,并成功应用到机载目标跟踪平台.
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| 关 键 词： | 遮挡 RANSAC算法 背景运动估计 目标运动 |
An Object Motion Prediction Method Combined with Background Motion Estimation |
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| L Chun-lei,WANG Yan-jie.An Object Motion Prediction Method Combined with Background Motion Estimation[J].Opto-Electronic Engineering,2009,36(5). |
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| Authors: | L Chun-lei WANG Yan-jie |
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| Affiliation: | L(U) Chun-lei,WANG Yan-jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | KLT |
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