| 小卫星执行机构故障鲁棒容错姿态跟踪控制 |
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| 引用本文： | 武国强,林宝军,刘云龙.小卫星执行机构故障鲁棒容错姿态跟踪控制[J].深圳大学学报(理工版),2012,29(4):316-321. |
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| 作者姓名： | 武国强 林宝军 刘云龙 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院光电研究院,北京,100190
2. 中国电子信息产业发展研究院,北京,100048 |
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| 基金项目： | 总装备部预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对小卫星在轨运行中存在干扰力矩与执行器故障姿态跟踪控制问题,提出一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法.将反步控制和滑模变结构控制相结合,利用自适应算法估计执行器故障失效因子最小值、偏差型故障最大值和干扰值,在不进行故障检测和分离情况下,实现系统的容错控制和干扰抑制.基于Lyapunov方法从理论上证明系统的稳定性.将该方法用于小卫星的状态跟踪控制,仿真结果表明,控制器对部分失效和偏差型故障具有较强的容错能力和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 卫星 姿态跟踪 反步控制 滑模变结构控制 容错控制 鲁棒控制 |
Robust fault-tolerant attitude tracking control for a small satellite with actuator failures |
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| WU Guo-qiang
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LIN Bao-jun
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LIU Yun-long.Robust fault-tolerant attitude tracking control for a small satellite with actuator failures[J].Journal of Shenzhen University(Science &engineering),2012,29(4):316-321. |
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| Authors: | WU Guo-qiang LIN Bao-jun LIU Yun-long |
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| Affiliation: | 1) Academy of Opto-Electronics,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,P.R.China 2) China Center for Information Industry Development,Beijing 100048,P.R.China |
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| Abstract: | |
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