| ADAMS虚拟平台上的机器人夹持器动力仿真 |
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| 引用本文： | 张龙,马振书,穆希辉,杜峰坡.ADAMS虚拟平台上的机器人夹持器动力仿真[J].现代制造工程,2008(7). |
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| 作者姓名： | 张龙 马振书 穆希辉 杜峰坡 |
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| 摘 要： | 介绍ADAMS在虚拟样机技术中的应用,采用SolidWorks对机器人夹持器进行实体建模,应用ADAMS对其进行动力仿真,通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,并与手算结果进行对比,结论清晰、准确,为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础.
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| 关 键 词： | ADAMS SolidWorks 动力仿真 机器人夹持器 虚拟样机 ADAMS 虚拟平台 机器人夹持器 动力仿真 console virtual based hand robotic analysis 实践 设计 手算结果 求解 转动力矩 实体建模 SolidWorks 应用 虚拟样机技术 |
Dynamic analysis of the robotic hand based on ADAMS virtual console |
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| Zhang Long,Ma Zhen-shu,Mu Xi-hui,Du Feng-po.Dynamic analysis of the robotic hand based on ADAMS virtual console[J].Modern Manufacturing Engineering,2008(7). |
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| Authors: | Zhang Long Ma Zhen-shu Mu Xi-hui Du Feng-po |
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