| 有限时间信息融合线性二次型最优控制 |
| |
| 作者姓名： | 甄子洋 江驹 王志胜 王新华 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60874037); 南京航空航天大学引进人才科研启动基金资助项目(56YAH10029); 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研资助项目(NP2011012, NP2011049); 航空科学基金资助项目(2010ZA52002). |
| |
| 摘 要： | 针对有限时间线性二次型最优控制问题, 提出了一种新的求解方法—–信息融合估计方法. 基于线性最小方差估计准则下的融合估计理论, 通过融合期望状态轨迹、理想控制策略等软约束信息, 分别采用集中式融合和序贯式融合两种信息处理方法, 求得最优状态调节器问题的最优融合控制序列. 进一步从理论上论证了序贯式融合控制方法与传统最优控制方法的一致性, 并通过直流电机系统的数值仿真也验证了集中式和序贯式融合控制方法
与传统最优控制方法的等效性, 从而统一了最优估计与最优控制问题, 并为最优控制问题提供了一种新的求解方法.
|
| 关 键 词： | 最优控制 信息融合 最优估计 |
| 收稿时间： | 2011-05-05 |
| 修稿时间： | 2011-07-23 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制理论与应用》下载免费的PDF全文 |
|
