| 自升式海洋平台多桩腿同步控制的研究 |
| |
| 引用本文： | 齐继阳,任丽娜,宁善平,刘燕.自升式海洋平台多桩腿同步控制的研究[J].自动化与仪表,2014,29(11). |
| |
| 作者姓名： | 齐继阳 任丽娜 宁善平 刘燕 |
| |
| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院,镇江,212003 |
| |
| 摘 要： | 该文针对多电机同步控制系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等因素,提出了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,在Mathb/Simulink环境下搭建了多电机同步控制系统仿真模型.为实现自升式海洋平台升降过程的同步控制,在自升式海洋平台升降控制系统中引入了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,经试运行表明,海洋平台升降过程中,同步性能好、系统可靠性高、结构简单、完全能够满足海洋平台的平稳升降要求.
|
| 关 键 词： | 海洋平台 升降系统 多电机同步 神经网络 PID控制 |
Research on Multi-legs Synchronous Control of the Serf-elevating Offshore Platform |
| |
| QI Ji-yang,REN Li-na,NING Shan-ping,LIU Yan.Research on Multi-legs Synchronous Control of the Serf-elevating Offshore Platform[J].Automation and Instrumentation,2014,29(11). |
| |
| Authors: | QI Ji-yang REN Li-na NING Shan-ping LIU Yan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | offshore platform Jack-up system multi-motor synchronization neural network PID control |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
