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| 基于改进自抗扰的快速反射镜控制研究 | |
| 引用本文： | 魏文军, 赵雪童. 基于改进自抗扰的快速反射镜控制研究[J]. 红外技术, 2018, 40(11): 1071-1076. |
| 作者姓名： | 魏文军 赵雪童 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(51367010)%国家重点研发计划资助(2017YFB1201003-020) |
| 摘 要： | 快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)是光电跟踪系统中精跟踪的重要组成部件,FSM系统需要满足响应时间快,高精度以及抗干扰等性能要求.提高跟踪精度以及减小响应时间是快反镜系统需要解决的关键问题.本文提出了一种改进非线性状态误差反馈控制律的自抗扰控制器,在传统自抗扰优良控制效果的基础上,进一步改善了系统的动态性能和稳态性能.经过大量仿真研究,与传统自抗扰控制相比,该方法使系统的动态性能提升80％左右,跟踪精度增加了46％左右. |
| 关 键 词： | 精跟踪 快速反射镜 改进自抗扰 音圈电机 |
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