| 永磁直线电机高速车床进给系统鲁棒速度控制 |
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| 引用本文： | 郭庆鼎,李春红.永磁直线电机高速车床进给系统鲁棒速度控制[J].沈阳工业大学学报,2007,29(6):601-605. |
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| 作者姓名： | 郭庆鼎 李春红 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023 |
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| 摘 要： | 为了满足高速车床进给系统的具体要求，对进给系统中存在的不确定性及扰动进行了分析，设计了混合鲁棒H∞速度控制器.采用加权混合灵敏度方法设计满足混合灵敏度性能指标的稳定性与品质鲁棒性的控制器，详细讨论了加权阵的一般选取方法.采用H∞负载扰动观测器的鲁棒控制方案来改善速度控制系统的抗干扰性能，以达到减小扰动灵敏度的目的.仿真试验结果表明：所提出的控制策略具有鲁棒性能好、跟踪性能强以及运行稳定等优点，对负载扰动具有很强的抑制能力.进给系统在被控对象参数变化较大及扰动存在时仍可达到较高等级的跟踪控制精度，可满足精密加工要求.
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| 关 键 词： | 高速车床 永磁直线同步电机 H∞鲁棒控制 混合灵敏度 扰动观测器 |
| 文章编号： | 1000-1646（2007）06-0601-05 |
| 收稿时间： | 2006-06-14 |
| 修稿时间： | 2006年6月14日 |
Robust velocity control of permanent magnet linear synchronous motor in a high-speed lathe feeding system |
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| GUO Qing-ding,LI Chun-hong.Robust velocity control of permanent magnet linear synchronous motor in a high-speed lathe feeding system[J].Journal of Shenyang University of Technology,2007,29(6):601-605. |
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| Authors: | GUO Qing-ding LI Chun-hong |
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