| 基于能量的倒立摆系统摆起控制的研究 |
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| 引用本文： | 郭晓玉,高军伟,齐继红,杨建军.基于能量的倒立摆系统摆起控制的研究[J].信息技术与信息化,2008(4). |
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| 作者姓名： | 郭晓玉 高军伟 齐继红 杨建军 |
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| 作者单位： | 青岛大学自动化工程学院,山东青岛,266071 |
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| 摘 要： | 倒立摆系统作为控制理论研究中的一种较为理想的实验手段，是检验控制策略效果的不可或缺的_Y-具，也是控制界中研究的热点。本文对各种控制方法在倒立摆的摆起控制设计中的应用以及摆起控制与稳摆控制的切换做了分析，并对倒立摆系统的研究前景做了展望。
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| 关 键 词： | 倒立摆 摆起控制 稳摆控制 |
Research of Swing - up Control of Inverted Pendulum Based on Energy |
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| GUO Xiao-yu,GAO Jun-wei,QI Ji-hong,YANG Jian-jun.Research of Swing - up Control of Inverted Pendulum Based on Energy[J].Information Technology & Informatization,2008(4). |
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| Authors: | GUO Xiao-yu GAO Jun-wei QI Ji-hong YANG Jian-jun |
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