| FPGA图像动态优化跟踪系统 |
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| 引用本文： | 宋薇,王武,章亚男,沈林勇.FPGA图像动态优化跟踪系统[J].计量与测试技术,2017,44(4). |
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| 作者姓名： | 宋薇 王武 章亚男 沈林勇 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 摘 要： | 本文提出一种软、硬件相结合的图像动态优化系统用来提高图像处理和目标检测速度。利用FPGA硬件加速实现边缘分层距离图算法;在上位机中利用模板匹配和遗传算法(GA)进行优化搜索。实验结果表明:在图像分辨率为640*480的情况下,完成一次图像处理和识别(定位目标位置、姿态3自由度)的总时间小于35ms,基本满足高效实时的跟踪要求。
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| 关 键 词： | 实时跟踪 FPGA Chamfer距离 遗传算法 模板匹配 |
FPGA image Dynamic Optimization Tracking System |
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| Song Wei,Wang Wu,Zhang Yanan,Shen Linyong.FPGA image Dynamic Optimization Tracking System[J].Metrology and Measurement Technique,2017,44(4). |
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| Authors: | Song Wei Wang Wu Zhang Yanan Shen Linyong |
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