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| 改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用研究 | |
| 作者姓名： | 董武连 |
| 作者单位： | 江苏省盐城技师学院,江苏盐城 224001 |
| 摘 要： | 移动机器人作为智能化发展的重要产物之一,为人们提供扫地、擦地、擦窗户等服务.此类型机器人在移动路径规划上尚存在一定提升空间.为了改善机器人移动路径规划精度,加快路径搜索收敛速度,在传统蚁群算法基础上,采用蚂蚁相遇方法,在保留蚂蚁遍历路径记忆能力的同时,对算法路径搜索、路径选择、挥发系数进行改进.经过仿真分析验证改进后,算法收敛性能及路径规划性能得到提升. |
| 关 键 词： | 移动机器人 改进蚁群算法 路径规划 |
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