| 用连杆机构几何约束求解 |
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| 作者姓名： | 高小山 朱长才 |
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| 作者单位： | 中国科学院系统科学研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | This research is supported in part by a National Key Basic Research Project (No.J1998030600) and by CNSF under an out standing youth grant (No.69725002). |
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| 摘 要： | 在这篇文章里,我们引入连杆机构作为新的工具,且证明这是完备的,也就是说,所有能构造性描述的图形能被连杆机构作出,这一类包括了所有只含距离约束的约束问题.作为一个应用,我们说明了超出Owen和Hoffmann的三角分解方法之外的最简单的约束图能被转化为纯几何构造形式.为了求解起源于连杆构造的方程,我们提出了一种基于动态轨迹生成的几何方法.
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| 关 键 词： | 几何约束求解 连杆机构 三连通 计算机辅助设计 关系图. |
| 收稿时间： | 2000-03-16 |
| 修稿时间： | 2000-04-18 |
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