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| 基于STM32F4的时栅数控分度转台控制系统设计 | |
| 引用本文： | 周金钢,彭东林,郑方燕,高忠华,王淑娴.基于STM32F4的时栅数控分度转台控制系统设计[J].电子器件,2015,38(5). |
| 作者姓名： | 周金钢 彭东林 郑方燕 高忠华 王淑娴 |
| 作者单位： | 重庆理工大学 |
| 摘 要： | 为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度，针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象，提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统。系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、时栅角位移传感器为反馈元件的全闭环控制系统，有效的解决了步进电机的精确控制问题。经实验验证，实现了高稳定性、高速度、高精度的时栅数控转台定位，定位精度达到了±2＂。 |
| 关 键 词： | 时栅传感器 STM32F4 全闭环系统 数控转台 |
Design of Control System for High Precision Time Grating NC Rotary Table Based on STM32F4 |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Time grating sensor STM32F4 Embedded closed-loop control Numerical control rotary table |
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