一类多包传输网络控制系统的设计及稳定性分析 |
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作者姓名: | 杨业 王永骥 |
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作者单位: | 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(60274020, 69974017) |
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摘 要: | 根据现场总线网络的传输特性,提出了一种适用于多包传输网络控制系统的设计方法,即控制器和传感器节点采取时间驱动方式工作,执行器节点采用事件驱动方式;将多包传输网络控制系统建模为切换控制系统.然后基于切换系统分析方法和稳定性理论得出了网络控制系统指数稳定的充分条件.最后,通过实例分析证实了本文所提设计方法的可行性,以及理论的正确性.
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关 键 词: | 网络控制系统 多包传输 切换系统 稳定性 |
文章编号: | 1002-0411(2005)02-0129-04 |
收稿时间: | 2004-08-26 |
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