智能掘进机电控系统设计及位姿纠偏技术研究

通过对掘进机的智能电控系统以及行进过程中的位姿纠偏算法进行研究,以达到掘进机在工作状态时实时状态检测预警、自动行走、自动截割以及高质量的远程通信,提升掘进机电控系统的智能化水平,彻底解决人工控制的掘进机劳动强度大、效率低以及存在安全隐患的问题。