用于汽车门锁的多运动模式空间柔顺开启机构及稳定性分析

针对高端电动开启车门锁多工况下多支链主被动运动相容及力柔顺需求，基于变拓扑柔顺副提出了新型电动开启空间柔顺机构，该柔顺机构可实现运动空间相容、具有力顺应特征。依汽车门锁原动件、限位不同情况自动切换4种运动模式适应上解保险、开启门锁等不同工况；以含槽连杆槽内端点作为连杆特征点，研究该多模式空间柔顺机构的连杆空间轨迹、力柔顺特征、模式切换特征；根据特征点电动开启过程的相图与轨迹可视化分析，发现柔顺副扭簧刚度k T是影响机构运动稳定性关键因素。提出将最大Lyapunov指数作为柔顺机构动力系统稳定性的评价指标，以带时标连杆特征点三维轨迹构造时变位移序列，用Wolf算法计算其最大Lyapunov指数，进行空间柔顺机构运动稳定性衡量，最终优选得到柔顺副刚度k T值，确保了机构运动稳定性。