| 一种预测控制方法及其仿真 |
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| 引用本文： | 姚红星,刘知贵,黄正良.一种预测控制方法及其仿真[J].控制工程,2003,10(Z1):112-114. |
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| 作者姓名： | 姚红星 刘知贵 黄正良 |
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| 作者单位： | 1. 西南科技大学,信控学院,四川,绵阳,621002
2. 西南科技大学,信控学院,四川,绵阳,621002;绵阳市人民政府,四川,绵阳,621002 |
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| 摘 要： | 针对现有预测控制方法的最优控制律的计算较为复杂的问题,提出了一种新的预测控制算法.与现有预测控制算法相比,该算法结构简单,计算量小,鲁棒性强.对算法在一个采样周期内控制律的求取进行了较详细说明.通过对线性和非线性系统的仿真,说明了该算法对线性系统能达到很好的预测控制效果,同时对时变、非线性系统也具有较好的适应性,并具有较强的抗干扰能力.对于快时变系统,该算法需要根据实际时变特性对相关系数加以调整,来达到较满意的效果.
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| 关 键 词： | 预测控制 期望轨迹 预测模型 仿真 |
| 文章编号： | 1671-7848(2003)S0-0112-03 |
| 修稿时间： | 2002年12月5日 |
A Predictive Control Algorithm and its Simulation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | predictive control desired trajectory predictive model simulation |
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