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| RBPF粒子滤波在目标跟踪中的应用研究 | |
| 作者姓名： | 赵丰 汤磊 陈国友 赵宗贵 |
| 作者单位： | 1. 解放军理工大学指挥自动化学院,南京,210007;海南省军区,海口,570236 2. 南京陆军指挥学院,南京,210045 3. 解放军理工大学指挥自动化学院,南京,210007 4. 中国电子科技集团公司第28研究所,南京,210014 |
| 摘 要： | 针对雷达目标跟踪中的某一类非线性问题,传统处理方法都是先行线性化再进行处理,但当线性化后的测量噪声相关性较大时则无法满足要求。为此,应用RBPF粒子滤波进行研究。在仿真实验中对RBPF多权值的情况进行探讨,提出一种可行的处理方法。对RBPF在噪声相关性较大时的性能进行分析,并讨论其在时间推移时的相对估计误差变化情况。 |
| 关 键 词： | RBPF粒子滤波 Kalman滤波 目标跟踪 |
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