| 仓储机器人电池储能系统设计与仿真 |
| |
| 引用本文： | 刘正春,李杰,杨炜红,舒国明,王俊.仓储机器人电池储能系统设计与仿真[J].电源技术,2021,45(9):1205-1208. |
| |
| 作者姓名： | 刘正春 李杰 杨炜红 舒国明 王俊 |
| |
| 作者单位： | 陆军工程大学,河北石家庄050003;河北交通职业技术学院,河北石家庄050003;河北交通职业技术学院,河北石家庄050003;陆军工程大学,河北石家庄050003 |
| |
| 摘 要： | 电池储能系统的供电性能、质量和体积大小直接影响着仓储机器人的运行性能和轻量化设计,而且室外用机器人对作业环境温度也提出了要求.选用能量密度较高且耐低温性能较好的三元锂电池,针对某型仓储机器人性能要求,设计了电池储能系统.通过建立电池组二阶RC等效电路数学和仿真模型,对方案的可行性和环境温度适应性进行了验证,并讨论了环境温度对三元锂电池输出瞬态特性的影响.仿真结果表明设计方案完全可以满足系统瞬时功率的要求,且低温下电池放电能力也可满足机器人室外作业要求.
|
| 关 键 词： | 仓储机器人 电池储能系统 能量密度 三元锂电池 Thevenin模型 |
Design and simulation of battery energy storage system for warehouse robot |
| |
| LIU Zhengchun,LI Jie,YANG Weihong,SHU Guoming,WANG Jun.Design and simulation of battery energy storage system for warehouse robot[J].Chinese Journal of Power Sources,2021,45(9):1205-1208. |
| |
| Authors: | LIU Zhengchun LI Jie YANG Weihong SHU Guoming WANG Jun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
