| 基于粒子滤波的空-地目标跟踪算法 |
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| 作者姓名： | 宋策 张葆 尹传历 王超 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,航空光学成像与测量重点实验室,吉林 长 春 130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,航空光学成像与测量重点实验室,吉林 长 春 130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,航空光学成像与测量重点实验室,吉林 长 春 130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,航空光学成像与测量重点实验室,吉林 长 春 130033 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA121803)资助项目 , 张葆1, 尹传历1, 王超1 (1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,航空光学成像与测量重点实验室,吉林 长春 130033; 2.中国科学院大学,北京 100039) |
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| 摘 要： | 针对空-地目标跟踪中目标大幅度变速运动而引 起的跟踪失败问题,基于Kristan等人提出的双步(TS)动态模型框架,对空-地目标跟 踪中目标运动特点进行分析与建模,改进TS模型中 的保守模型以适应加速运动,提出适于描述大幅度变速运动的加速度双步(TSA)动态模型作 为粒子滤波(PF)跟踪算法的动态模 型,实现对粒子状态的精确预测,进而达到使用较少粒子即可对目标鲁棒跟踪的目的。对空 -地目标跟踪的测试视频进行测 试,结果表明,本文算法可对大幅度变速运动目标稳定跟踪,正确跟踪率为92%,对目标 尺寸约为25pixel×30pixel时的处理帧率为29frame/s。本文算法具有较好的鲁棒性与实时性。
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| 关 键 词： | 粒子滤波(PF) 动态模型 目标跟踪 |
| 收稿时间： | 2013-02-28 |
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