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基于机器视觉FPC缺陷检测对位系统研究
摘    要:结合FPC电路板自动化生产线检测对位的需求,研究了针对FPC补强片缺陷检测对位系统的关键技术:系统标定和FPC图像识别与定位,并在此基础上开发了基于机器视觉的FPC缺陷检测对位系统,提出了一种双Mark点的机器视觉定位方法。首先借助标定板实现相机标定,然后通过工件移动实现视觉坐标与运动坐标的标定,最后通过双Mark点和目标位置的调节实现FPC补强片目标位置的标定,此方法可以在不精确定位FPC的情况下,实现FPC上每块补强片的精确定位,具有速度快,精度高的特点。

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