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| PC机对机器人运动管理和实时动画显示 | |
| 引用本文： | 陈雷,徐汉斌.PC机对机器人运动管理和实时动画显示[J].湖北工业大学学报,1996,11(1):50-55. |
| 作者姓名： | 陈雷 徐汉斌 |
| 摘 要： | 工件搬运机器人为机电一体化的实验装置，该装置的控制部分由一台ＰＣ－２８６机和两个单片机系统组成，ＰＣ－２８６机负责对机器人进行运动管理和执行ＣＲＴ实时动画显示，讨论开发上述ＰＣ机功能的方法，为ＰＣ机用于机器管理提供一种应用方式。 |
| 关 键 词： | 微机 机器人 遥控 动画显示 运动管理 |
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