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| 仿生粘着的机理及应用研究 | |
| 引用本文： | 周铭,温诗铸.仿生粘着的机理及应用研究[J].机械工程学报,2014(6). |
| 作者姓名： | 周铭 温诗铸 |
| 作者单位： | 清华大学; |
| 摘 要： | 正仿生技术极大改变了人类的社会和经济生活,启发了很多影响人类社会发展的仿生发明。作为自然界中对粘着和摩擦具有出色控制能力的代表,壁虎具有在墙壁和天花板行走自如的卓越的攀爬能力。基于这种粘着、爬行能力的仿生功能表面、爬壁机器人在反恐、搜救、侦查、太空定位、抓持、清洁等国家安全、工业技术、日常生活等领域具有深远的应用前景。研究其粘/脱附机理和仿生表面设计理论,对开发新一代干粘着功能表面及器件具有重要理论指导意义和实用价值。本文从剥 |
| 关 键 词： | 仿生技术 功能表面 粘着 爬壁机器人 设计理论 各向异性 国家安全 应用前景 机理 人类社会发展 |
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