| 旋转柔性梁系统振动频响特性分析及振动抑制 |
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| 引用本文： | 邱志成.旋转柔性梁系统振动频响特性分析及振动抑制[J].振动与冲击,2008,27(6):75-81. |
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| 作者姓名： | 邱志成 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械工程学院,广州,510641 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划
,
广东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 航天器挠性附件或柔性机器人等柔性旋转梁系统的模态阻尼小,由于扰动,或者在调姿及转动时,大幅值的振动将持续很长时间,这将影响系统的稳定性和指向精度,因此,必须对振动进行主动控制.提出一种基于加速度传感器反馈的复合控制算法,快速控制系统设定点及转动过程的振动.建立挠性旋转梁试验平台,进行了基于加速度传感器和压电片传感器的试验模态激励分析、振动频响特性分析.并根据振动特性选取加速度反馈控制算法的相应参数,利用交流伺服电机驱动器抑制旋转梁设定点的振动、旋转过程的振动主动控制进行了试验研究.试验结果表明采用提出控制方法能够快速地抑制系统的振动,验证了特性分析和提出控制方法的可行性.
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| 关 键 词： | 挠性转动梁 振动频响特性分析 振动主动控制 加速度反馈控制 实验研究 旋转柔性梁 系统振动 频响 特性分析 振动抑制 Flexible Beam Vibration Suppression Feature Analysis Frequency Response 验证 抑制系统 控制方法 结果 研究 试验模态 振动主动控制 电机驱动器 交流伺服 利用 参数 |
Vibration Frequency Response Feature Analysis and Vibration Suppression of a Rotating Flexible Beam |
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| QIU Zhi-cheng.Vibration Frequency Response Feature Analysis and Vibration Suppression of a Rotating Flexible Beam[J].Journal of Vibration and Shock,2008,27(6):75-81. |
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| Authors: | QIU Zhi-cheng |
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