| 基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 罗磊,戴学丰,刘树东.基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2008(7):66-69. |
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| 作者姓名： | 罗磊 戴学丰 刘树东 |
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| 作者单位： | 齐齐哈尔大学 |
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| 基金项目： | 黑龙江省研究生创新科研项目，黑龙江省政府博士后启动基金，黑龙江省教育厅海外学人科研(合作)基金 |
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| 摘 要： | 以ARM9和嵌入式Linux为平台,采用光电码盘,解决了在ARM中无高速I/O外部脉冲计数寄存器情况下轮式移动机器人的速度检测问题,并利用积分分离的PID算法实现了速度调制。在嵌入式Linux操作系统中完成整个控制过程驱动的编写,并在测速和动态调速等关键实现上给出详细的介绍,最终实现智能机器人的闭环控制。
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| 关 键 词： | ARM PID 嵌入式系统 闭环控制 LMD18200 |
Robot Control System Design Based on ARM9 and Linux |
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| Luo Lei,Dai Xuefeng,Liu Shudong.Robot Control System Design Based on ARM9 and Linux[J].Microcontrollers & Embedded Systems,2008(7):66-69. |
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| Authors: | Luo Lei Dai Xuefeng Liu Shudong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ARM PID LMD18200 |
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