| 一种六足寻迹机器人设计与制作 |
| |
| 引用本文： | 廖宇兰,翁绍捷,严国进.一种六足寻迹机器人设计与制作[J].机床与液压,2008,36(7). |
| |
| 作者姓名： | 廖宇兰 翁绍捷 严国进 |
| |
| 作者单位： | 1. 海南大学机电工程学院,海南,儋州,571737
2. 云天化国际化工股份有限公司三环分公司,昆明,650113 |
| |
| 基金项目： | 海南省教育厅高校教学科研基金 |
| |
| 摘 要： | 根据仿生学原理,观察六足昆虫的运动,抽象、优化出理想模型,以此为基础设计和制作出机械结构.以AT89C52单片机为控制器,使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量,实现与直流电机的闭环控制.设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人.该机器人按三角步态行走,实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等基本功能,并能寻黑线行走.介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写思想等.
|
| 关 键 词： | AT89C52单片机 六足机器人 三角步态 寻线行走 |
The Device and Fabrication of a Hexapod Bionic Robot |
| |
| LIAO Yulan,WENG Shaojie,YAN Guojin.The Device and Fabrication of a Hexapod Bionic Robot[J].Machine Tool & Hydraulics,2008,36(7). |
| |
| Authors: | LIAO Yulan WENG Shaojie YAN Guojin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
