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基于AT89S52的步进电机两轴联动速度控制
引用本文:曾孟雄,叶顺流,方春娇.基于AT89S52的步进电机两轴联动速度控制[J].机床与液压,2008,36(7).
作者姓名:曾孟雄  叶顺流  方春娇
作者单位:三峡大学机械与材料学院,湖北,宜昌,443002
摘    要:在分析步进电机的速度特性并建立数学模型基础上,设计了一种基于AT89S52单片机的二维运动速度控制系统,给出了包括最小系统、串行通讯电路、隔离和驱动电路的该系统硬件电路设计和两轴联动速度控制的软件程序流程.结果表明,该步进电机控制系统能实现精确走步和两轴协调运行,达到了良好的控制效果.

关 键 词:步进电机  AT89S52  速度控制  两轴联动

Two-axes Linkage Motion Control of Step Motor Based on AT89S52
ZENG Mengxiong,YE Shunliu,FANG Chunjiao.Two-axes Linkage Motion Control of Step Motor Based on AT89S52[J].Machine Tool & Hydraulics,2008,36(7).
Authors:ZENG Mengxiong  YE Shunliu  FANG Chunjiao
Abstract:
Keywords:
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